金子研究室(旧　阿部・金子研究室)

埼玉大学

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2007年度

論文 Papers

PDF非公開 金子裕良，前川康之，山根敏，大嶋健司，スイッチバック溶接による溶接溶融池の数値シミュレーション，溶接学会論文集，Vol.25，No.2，pp.372-380 (2007.5).
PDF非公開 T. Tsuji, K. Ohnishi (Keio University), A. Sabanovic (Sabanci University), A controller design method based on functionality, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol.54, No.6, pp.3335-3343 (2007.5).
PDF非公開 辻俊明，大西公平(慶応大学)，力覚情報を選別する人間支援型ロボットの制御器設計法，電気学会産業応用部門誌，Vol.127-D，No.9，pp.1000-1008 (2007.9).

国際会議 International Conferences

PDF非公開 T. Tsuji, H. Kobayashi (Tokyo University of Science), Robust Acceleration Control Based on Acceleration Measurement Using Optical Encoder, Proc. IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics, VD-023299 (2007.6).
PDF非公開 Y. Kaneko, S. Yamane, Y. Maekawa, K. Oshima, Numerical Simulation of MIG Weld Pool in Switch Back Welding, Proc. of International Institute of Welding Commission XII, IIW Doc. 212-1106-07, pp.128-134 (2007.7).
PDF非公開 T. Tsuji, Y. Kaneko, S. Abe: Whole-Body Force Sensation by Robot with Outer Shell, The 10th International Workshop on Advanced Motion Control (2008.3).

国内学会 Domestic Conferences

PDF非公開 前川康之，大嶋健司，山根敏，金子裕良，スイッチバック溶接による溶接溶融池の制御，溶接学会全国大会講演概要集，Vol.80，pp.6-7 (2007.4.19).
PDF非公開 丸山創，岩渕憲明，阿部茂，金子裕良，複数台ロボットにおける溶接作業計画の最適化，溶接学会全国大会講演概要集，Vol.80，pp.24-25 (2007.4.19).
PDF非公開 辻俊明，橋本卓弥*，小林宏* (*東京理科大学)，ロボティクスのための高精度速度計測法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集，1P1-J02 (2007.5.11).
PDF非公開 金子裕良，ニューラルネットワーク及びファジィ理論による溶け込み形状の推定と制御，大学連携技術交流フォーラムin埼玉，第4回ものづくりの基礎となる溶接・部材の結合分野 (2007.12.12).
PDF公開中 岩田卓也，江原夏樹，金子裕良，阿部茂，保田富夫((株)テクノバ)，直列および並列共振コンデンサを用いた電気自動車用非接触給電装置,電気学会，自動車研究会資料，VT-07-11，pp.7-12 (2007.12.11).
PDF公開中 三浦龍二，出利葉大輔，金子裕良，阿部茂，エレベータ利用によるビル火災時の避難時間の短縮，日本機械学会「昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩」技術講演会講演論文集，No.07-66, pp.21-24 (2008.1.17).
PDF公開中 峯村明憲，八代昌大，辻俊明，金子裕良，阿部茂，電気二重層キャパシタのRC多段等価回路による充放電効率，電気学会，半導体電力変換研究会資料，SPC-08-22，pp.7-12 (2008.1.26).
PDF公開中 松下真也，金子裕良，阿部茂，直列および並列コンデンサを用いた非接触給電の受電部整流回路，電気学会，半導体電力変換研究会資料，SPC-08-23，pp.13-18 (2008.1.26).
PDF公開中 金井研二，西川嘉人，辻俊明，金子裕良，阿部茂，空間データ管理による渋滞最後尾への追突防止システム，電子情報通信学会東京支部学生会第13回研究発表会講演論文集，Vol.13, p.24 (2008.3.1).
PDF公開中 伊藤達也，辻俊明，金子裕良，阿部茂，ボロノイ分割を用いた画像処理によるエレベータ乗場での待客計測，電子情報通信学会東京支部学生会第13回研究発表会講演論文集，Vol.13, p.164 (2008.3.1).
PDF公開中 内舘光，辻俊明，阿部茂，エレベータ乗場の人と車いすの画像認識，電子情報通信学会東京支部学生会第13回研究発表会講演論文集，Vol.13, p.165 (2008.3.1).
PDF非公開 金子裕良，丸山創，前田健二，大嶋健司，マルチロボット環境下における最適作業配分，日本溶接協会，ロボット溶接研究委員会資料 (2008.3.4).
PDF非公開 阿部茂，機械室レスエレベータ，電気学会第11回埼玉支所研究発表会講演論文集，SL-1100, pp.3-6 (2008.3.7).
PDF公開中 岡本尭，辻俊明，金子裕良，阿部茂，カード型電子機器用非接触給電装置，電気学会第11回埼玉支所研究発表会講演論文集，O-1103, pp.11-12 (2008.3.7).
PDF公開中 西川嘉人，辻俊明，金子裕良，阿部茂，移動オブジェクトの更新に適した領域分割形木構造，電気学会第11回埼玉支所研究発表会講演論文集，O-1108, pp.21-22 (2008.3.7).
PDF公開中 内舘光，猪田良介，辻俊明，阿部茂，実時間画像処理によるエレベータ乗場の人数計測と車いすの識別，電気学会，産業計測制御研究会資料，IIC-08-88, pp.11-16 (2008.3.11).
PDF公開中 岡本尭，辻俊明，金子裕良，阿部茂，カード型電子機器用非接触給電装置，平成20年電気学会全国大会講演論文集，Vol.4, p.95 ( 2008.3.20).
PDF非公開 堂森雄平，佐野宙人，金子裕良，溶接溶融池のニューラルネットワークモデル，平成20年電気学会全国大会講演論文集，Vol.4, p.380 (2008.3.20).
PDF公開中 江原夏樹，岩田卓也，辻俊明，金子裕良，阿部茂，保田富夫((株)テクノバ)，漏れ磁束遮蔽アルミ板付き非接触給電の特性，平成20年電気学会全国大会講演論文集，Vol.4, pp.323-324 (2008.3.21).

修士論文 Master's Theses

PDF非公開 岩永洋輔，教授　阿部茂，多次元データ管理構造を用いた可視性による画像検索，2008.3.
PDF非公開 出利葉大輔，教授　阿部茂，高層ビルのエレベータ利用による避難時間の短縮，2008.3.
PDF非公開 内舘光，教授　阿部茂，エレベータ乗場の人と車いすの画像認識，2008.3.
PDF非公開 西川嘉人，教授　阿部茂，移動オブジェクトの更新に適した領域分割形木構造，2008.3.
PDF非公開 松下真也，教授　阿部茂，直列および並列コンデンサを用いた移動型非接触給電と受電部整流回路，2008.3.
PDF非公開 峯村明憲，教授　阿部茂，電気二重層キャパシタの等価回路と充放電効率，2008.3.
PDF非公開 中島泰，講師　金子裕良，スイッチバック溶接の実用化に関する研究，2008.3.
PDF非公開 堂森雄平，講師　金子裕良，溶接溶融池のニューラルネットワークモデル，2008.3.
PDF非公開 前川康之，講師　金子裕良，スイッチバック溶接による溶接溶融池の数値シミュレーション，2008.3.
PDF非公開 丸山創，講師　金子裕良，複数台ロボットにおける溶接作業計画の最適化，2008.3.
PDF非公開 渡辺正寛，講師　金子裕良，スイッチバック溶接における溶接変形の解析，2008.3.
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